| Especificacions tècniques | |
| Motor |
6 cilindres en línia de 2954 centímetres cúbics (83,00 mm de diàmetre – 91,00 mm de carrera). |
| Potència |
260 CV a 6600 rpm |
| Canvi |
Manual de 5 velocitats. |
| Transmissió |
Propulsió a les rodes posteriors. |
| Longitud |
4620 mm |
| Amplada | 1752 mm |
| Alçada | 1330 mm |
| Distància entre eixos | 2595 mm |
| Pes mínim | 1350 kg |
Amb la sortida celebrada a Nairobi el dijous 16 d’abril de 1987 a les 14 hores en punt del 35è Safari Rally, el Toyota Supra 3.0i feia el seu debut oficial al Campionat del Món de ral·lis. Amb un sobrepes i una sobredimensió vers els altres cotxes de la competencia, el cotxe naixia amb l’única missió de mantenir la marca en el campionat, mentre que els enginyers de Colònia desenvolupaven un altre de més adequat, el Celica GT-4.
A nivell de potència, el Toyota estava en la part alta de les taules d’especificacions, pel que la ronda africana era un bon escenari pel seu debut, més quan la marca nipona tenia un do especial a les cites del continent, on hi havia guanyat en 6 de les seves últimes 7 participacions. El debut va ser portat a terme per Björn Waldegård i Fred Gallagher, Lars-Erik Torph i Benny Melander i els locals Robin Ulyate i Ian Street. Els primers es veien obligats a abandonar la prova quan es trobaven classificats a la part alta de la provisional, fins i tot havien arribat a liderar la prova amb un coixi important, però una averia de transmissió va fer que els seus mecànics necessitessin gairebé una hora per la reparació, privant-los del liderat provisional, mentre que els segons marcaven el primer i únic podi del model per darrera dels dos altres gegants presents a la cita, els Audi 200 Quattro. Robin Ulyate i Ian Street completaven la cita local en la sisena posició final.
Amb una forta presència al mercat nord-americà, els Supra 3.0i van ser presents també a la rampa de sortida del 22è Ral·li Olympus, on els resultats van ser força discrets.
A l’arribada al calendari del 19è Ral·li Costa d’Ivori, a finals de la mateixa temporada 1987, arribava el relleu en forma de Toyota Supra Turbo, una decisió controvertida per part del màxim organisme regulador, la FISA doncs el nou cotxe tranquilament superaria el sostre de potència de 300 CV, si bé Robin Ulyate i Ian Street van seguir pilotant l’antic Toyota Supra 3.0i, pel que el cotxe va estar present en només 3 ral·lis del mundial, en els que els seus pilots només hi aconseguiren una plaça de podi.