| Especificacions tècniques | |
| Motor |
4 cilindres oposats de 1994 centímetres cúbics (92,00 mm diàmetre – 75,00 mm carrera) amb turbo i brida de 40 mm. |
| Potència |
300 CV a 6500 rpm |
| Canvi |
Manual de 5 o 6 velocitats |
| Transmissió |
A les 4 rodes |
| Longitud |
4510 mm |
| Amplada | 1705 mm |
| Alçada | 1420 mm |
| Distància entre eixos | 2580 mm |
| Pes mínim | 1200 kg |
El dimecres 11 d’abril de 1990 es donava el tret de sortida al 38è Safari Rally des de Nairobi, i amb ell el Subaru Legacy RS en la seva configuració de Grup A feia el seu debut en competició oficial de mans d’uns grans experts com eren Markku Alén i Ilkka Kivimäki, Mike Kirland i Surinder Thatthi, Ian Duncan i Ian Munro o Possum Bourne i Rodger Freeth, sent tots ells incapaços de completar el recorregut programat per respectives averies de motor; només Jim Heather-Hayes i Anton Levitan aconseguien superar la cita domèstica en una discreta 6ena posició final.
Al llarg de la seva primera termporada en actiu, el cotxe no va aconseguir marcar cap podi, si per bé en dues ocasions es va quedar a les portes de fer-ho, un resultat que no es donaria fins al descafeïnat Ral·li de Suècia 1991 i de mans dels finlandesos Markku Alén i Ilkka Kivimäki, qui aprofitaven les baixes de diversos constructors per arribar a Karlstad amb la tercera posició.
Per a la seva primera, i única, victòria mundial s’hauria d’esperar al Ral·li de Nova Zelanda 1993, darrera campanya en la que el Subaru Legacy RS defensaria els colors de la marca de la Constel·lació de les Plèiades, i en la que a més a més, dos pilots escocesos, Colin McRae i Derek Ringer, hi aconseguien la seva primera victòria al mundial, un rendiment pobre si tenim en compte les seves 27 participacions mundials i en les que els seus pilots els hi retornaren 6 places de podi.
Colin McRae:
Nova Zelanda 1993.