| Especificacions tècniques | |
| Motor | 4 cilindres en línia de 1995 centímetres cúbics (84,00 mm de diàmetre – 90,00 mm de carrera) amb turbo i brida de 34 mm. |
| Potència | 300 CV a 5300 rpm |
| Canvi | Seqüencial de 6 velocitats |
| Transmissió | A les 4 rodes |
| Longitud | 4200 mm |
| Amplada | 1770 mm |
| Alçada | 1332 mm |
| Distància entre eixos | 2440 mm |
| Pes mínim | 1230 kg |
Fruit de l’experiència acumulada en el FIA 2-L, Hyundai decidia donar el salt a la categoria reina del mundial de ral·lis tal i com havien fet prèviament Škoda o la catalana SEAT, si bé la marca coreana no havia aconseguit sumar cap títol en els seus anys a la classe, només victòries parcials. Com en el cas del Hyundai Coupé Evo, el desenvolupament del cotxe el va portar a terme el preparador britànic MSD, si bé aquests no tenien massa experiència amb les 4 rodes motrius, mentre que la preparació del motor va tenir lloc a Mountune.
L’estrena del nou cotxe es va produir el divendres 11 de febrer de 2000, coincidint amb la celebració de la cronometrada de Sagen que marcava l’inici del 49è Ral·li de Suècia, i els pilots als qui se’ls hi encarregava la labor de fer-lo debutar eren els experimentats suecs Kenneth Eriksson i Staffan Parmander i els britànics Alister McRae i David Senior. Si bé el cotxe presentava solucions més avançades que no pas el SEAT Córdoba WRC, els seus resultats no van ser ni de bon troç millors, completant la ronda ivernal en 13ena i 14ena posició respectivament a més de 8 minuts del guanyador de la prova.
Ja en el Ral·li Catalunya-Costa Brava, tercera participació en competició dels compactes coreans, s’hi van instal·lar uns motors de nova generació i a mesura que avançava la temporada s’anava treballant en la suspensió, però la discreció en els resultats va continuar sent la nota predominant en el seu recorregut com a cotxe de competició, aconseguint només Kenneth Eriksson i Staffan Parmander introduir-se en les 5 primeres posicions en les 2 rondes australs, 5è a Nova Zelanda i 4t a Austràlia. Després d’una mica més d’un any en actiu, al març de 2001, el Hyundai Accent WRC va ser substituit per l’evolució anomenada Accent WRC2, sense que aquest hagués pogut aconseguir cap plaça de podi en les 13 cites per les quals va baixar per la rampa de sortida.
