| Especificacions tècniques | |
| Motor |
4 cilindres en línia de 1993,6 centímetres cúbics (86,00 mm de diàmetre – 85,50 mm de carrera) amb turbo i brida de 34 mm. |
| Potència |
300 CV a 5500 rpm |
| Canvi |
Seqüencial de 6 velocitats |
| Transmissió |
A les 4 rodes |
| Longitud |
4167 mm |
| Amplada | 1770 mm |
| Alçada | 1390 mm |
| Distància entre eixos | 2550 mm |
| Pes mínim | 1230 kg |
| Títols | |
| Constructors | 2003 |
Amb la celebració de les primeres especials cronometrades del 37è Ral·li Catalunya – Costa Brava el divendres 23 de març de 2001, el Citroën Xsara WRC veia finalment la llum en la màxima competició mundial. El seu naixement va ser lent degut al veto de Peugeot, i per tant el seu desenvolupament es va anar allargant durant anys sobre la base F2 o KitCar, però finalment es produïa amb Philippe Bugalski i Jean-Paul Chiaroni, vuitens a l’arribada a Lloret de Mar, i Jesús Puras i Marc Martí dalt d’una segona unitat que va arribar a liderar la classificació en la primera meitat del programa fins que una averia amb la pressió del carburant els obligava a plegar.
Sébastien Loeb i Daniel Elena competien per primera vegada amb el Citroën Xsara WRC al Ral·li Sanremo 2001, i allà la parella francòfona marcava el primer podi del cotxe en aturar el cronòmetre a 11,4 segons dels germans Panizzi, vencedors de la ronda italiana. Per a la primera victòria no va fer falta esperar gaire, doncs dues setmanes més tard el pilot càntabre Jesús Puras i el seu copilot català Marc Martí guanyaven el 45è Tour de Corse.
La temporada de 2001 va ser pràcticament una temporada de presa de contacte, mentre que per 2002 la formació descartava aquelles proves que suposessin un desplaçament molt costós amb les excepcions del Safari Rally i la ronda australiana. Cara al 2003 la marca dels dos galons invertia molt més en l’equip, i per això contractava als escocesos Colin McRae i Derek Ringer per acompanyar a Sébastien Loeb i Daniel Elena, més endavant se’ls hi afegiria Carlos Sainz, qui canviava de copilot per un altre vell conegut pels enginyers de la casa, el molinenc Marc Martí. La nova formació tenia un debut esplèndid, amb un triplet al Monte-Carlo inaugural, un bon presagi de cara a la temporada que finalment s’acabaria confirmant a la conclusió del Ral·li de Gales amb el primer títol per a Citroën, si bé a costa de sacrificar el primer títol de pilots per al seu pilot estrella, l’alsacià Sébastien Loeb.
La primera versió del Citroën Xsara WRC va estar en actiu fins a l’abril de 2003, moment en el que els francesos van homologar un nou aleró estriat, a part d’introduir canvis en els col·lectors d’escapament, el cigonyal, la caixa de velocitats i en el càrter del turbo, pel que el cotxe va estar en actiu al llarg de 16 esdeveniments de nivell mundial, on els seus pilots hi van acumular 10 posicions de podi i 4 victòries, donant així un rendiment del 25 %.
Jesús Puras:
Tour de Corse 2001.
Sébastien Loeb:
Alemanya 2002, Monte-Carlo 2003.
Carlos Sainz:
Turquia 2003.