| Especificacions tècniques | |
| Motor |
4 cilindres en línia de 1998 centímetres cúbics (85,50 mm de diàmetre – 87,00 mm de carrera) amb turbo i brida de 34 mm. |
| Potència |
300 CV a 5500 rpm |
| Canvi |
Seqüencial de 6 velocitats. |
| Transmissió |
A les 4 rodes. |
| Longitud |
4167 mm |
| Amplada | 1770 mm |
| Alçada | 1390 mm |
| Distància entre eixos | 2550 mm |
| Pes mínim | 1230 kg |
| Títols | |
| Constructors | 2004 i 2005 |
| Pilots | Sébastien Loeb: 2004, 2005 i 2006 |
La celebració de l’especial espectacle de Manukau suposava l’inici del 34è Ral·li de Nova Zelanda, i amb ell el Citroën Xsara WRC’04 feia el seu debut oficial el dijous 15 d’abril de 2004. Respecte a l’evolució anterior el principal canvi venia donat per una modificació en la normativa FIA que regia aquests tipus de cotxes. El màxim organisme regulador permetia una reducció del pes de les carrosseries de 10 kgs, pel que a Versalles van optar per emprar unes aletes frontals de plàstic i redistribuir els pesos al llarg de tot el cotxe per tal d’acostar-se a l’ideal 50-50, doncs el pes màxim en ordre de marxa quedava inalterat. L’altra evolució important residia en el motor, el qual veia augmentada la seva cilindrada en modificar el diàmetre dels cilindres i el seu recorregut, mentre que altres canvis de menor rellevància es trobaven a les suspensions i als frens.
En la prova del seu debut Sébastien Loeb i Daniel Elena es quedaven a les portes del podi, però ja a Xipre, següent ronda del calendari, les dues formacions oficials deixaven palesa que la feina que s’havia fet, s’havia dut en la bona direcció en guanyar Sébastien Loeb i Daniel Elena la ronda del mediterrani oriental, i veure com Carlos Sainz i Marc Martí tancaven el podi de Limassol.
Aquestes van ser les primeres places de podi d’un total de 35, de les que 16 es corresponien a victòries, que els Xsara WRC’04 van aconseguir mentre competien dins l’estructura de Citroën Sport en 29 rondes del mundial, donant una relació de victòries per participacions del 45,7%.
L’abandonament per part de la marca dels dos galons del programa WRC a la conclusió de la temporada de 2005, va portar a Kronos a fer un pas endavant, i rebent el suport d’una part dels enginyers de Citroën, així com comptar amb Sébastien Loeb i Daniel Elena entre les seves files, els belgues van permetre afegir al palmarès del compacte francès 8 victòries i 16 places de podi més durant la campanya de 2006 i un darrer podi al Ral·li d’Alemanya 2007 de mans de François Duval i Patrick Pivato.
Sébastien Loeb:
Xipre 2004, Turquia 2004, Alemanya 2004, Austràlia 2004, Monte-Carlo 2005, Nova Zelanda 2005, Sardenya 2005, Xipre 2005, Turquia 2005, Acròpolis 2005, Argentina 2005, Alemanya 2005, Tour de Corse 2005, Catalunya-Costa Daurada 2005, Mèxic 2006, Catalunya-Costa Daurada 2006, Tour de Corse 2006, Argentina 2006, Sardenya 2006, Alemanya 2006, Japó 2006, Xipre 2006.
Carlos Sainz:
Argentina 2004.
François Duval:
Austràlia 2005.