| Especificacions tècniques | |
| Motor |
4 cilindres oposats de 1994 centímetres cúbics (92,00 mm diàmetre – 75,00 mm carrera) amb turbo i brida de 34 mm. |
| Potència |
300 CV a 5500 rpm |
| Canvi |
Semi-automàtic de 6 velocitats |
| Transmissió |
A les 4 rodes |
| Longitud |
4415 mm |
| Amplada | 1770 mm |
| Alçada | 1390 mm |
| Distància entre eixos | 2540 mm |
| Pes mínim | 1230 kg |
Subaru – Prodrive feien petites modificacions en el S9 per donar lloc al S10, bàsicament centrades en la lleugeresa dels materials per tal d’aconseguir aprimar la petita berlina en 30 kg, així com millores aerodinàmiques en el seu aleró posterior i en el seu paracops anterior, per tal de permetre una millor dissipació de la temperatura en el compartiment del motor. Altres canvis afectaven al propulsor, però aquests eren d’una rellevància inferior.
La posada en escena competitiva es produïa el divendres 12 de març de 2004, tot coincidint amb l’arrencada de la primera edició mundialista del Ral·li de Mèxic. A la ronda americana els pilots oficials de la marca de la Constel·lació de les Plèiades, Petter Solberg i Phil Mills i Mikko Hirvonen i Jarmo Lehtinen, es quedaven a les portes del podi amb un 4t i un 5è lloc respectivament, arribant la primera victòria a la cita següent, el Ral·li de Nova Zelanda.
El cotxe no va perdre l’oficialitat fins al Ral·li de Mèxic de la temporada següent, pel que el S10 va defensar els colors de la marca al llarg de 16 cites del mundial, en les quals els seus pilots hi aconseguiren acumular un total de 7 podis i 6 victòries, sorgint així una relació de victòries per participacions del 37,5%
Petter Solberg:
Nova Zelanda 2004, Acròpolis 2004, Japó 2004, Gales 2004, Sardenya 2004 i Suècia 2005.