| Especificacions tècniques | |
| Motor |
4 cilindres en línia de 1994 centímetres cúbics (90,80 mm diàmetre 77,00 mm carrera), amb turbo i brida de 38 mm |
| Potència |
310 CV a 6250 rpm |
| Canvi |
Manual de 7 velocitats o seqüencial de 6 velocitats |
| Transmissió |
A les 4 rodes |
| Longitud |
4211 mm |
| Amplada | 1742 mm |
| Alçada | 1425 mm |
| Distància entre eixos | 2552 mm |
| Pes mínim | 1220 kg |
Amb la sortida celebrada a la localitat francesa de Reims el dijous 21 de gener de 1993, el Ford Escort RS Cosworth debutava oficialment en el mundial de ral·lis, si bé és cert que fins el 23 de gener no es celebraria cap especial cronometrada del 61è Ral·li Monte-Carlo. Cara al debut, Ford disposava de dues unitats del cotxe, les quals eren confiades als francesos François Delecour i Daniel Grataloup i als italians Massimo Biasion i Tiziano Siviero, qui ja en aquesta ronda inaugural de la temporada aconseguirien dues posicions de podi, segons i tercers respectivament.
La primera victòria del Escort RS Cosworth es va fer esperar fins al Ral·li de Portugal, tercera ronda del calendari, coincidint amb la primera victòria al mundial de François Delecour i Daniel Grataloup i on a més a més francesos i italians aconseguien un doblet per a la marca. Com a cotxe oficial de Ford, el model va estar present en 30 esdeveniments del màxim nivell al llarg de les temporades 1993, 1994 i 1996, en les que els seus pilots els hi retornaren 7 victòries i 24 podis, 8 victòries i 30 podis si considerem les participacions privades, amb el que la seva relació de victòries per participacions assolia un 23,3 %.
François Delecour:
Portugal 1993, Tour de Corse 1993, Catalunya-Costa Brava 1993, Monte-Carlo 1994.
Massimo Biasion:
Acròpolis 1993.
Tommi Mäkinen:
1000 Llacs 1994.
Carlos Sainz:
Indonesia 1996.
Franco Cunico (privat):
Sanremo 1993